Los musteloideos (Musteloidea) son una superfamilia de mamíferos carnívoros unida por caracteres distribuidos del cráneo y dientes.

[1]​ Los musteloideos constan de las familias Ailuridae (pandas rojos), Mustelidae (mustélidos: comadrejas), Procyonidae (prociónidos: mapaches y parientes) y Mephitidae (mofetas).

En América del norte, los ursoideos y musteloideos aparecen primero en el Chadroniano (Eoceno superior).

En Europa, los ursoideos y musteloideos primero aparecen en el Oligoceno inferior siguiendo inmediatamente a la gran ruptura de Stehlin.

Algunos o todos los caracteres diagnósticos pueden haber evolucionado en dos o más radiaciones independientes desde ursoideos primitivos tales como Amphicynodon.