Está ubicado en el Palazzo Castellani, un edificio que era conocido como el d'Altafronte de Castello, y cuyos orígenes datan del siglo XI.

Posee una importante colección de instrumentos científicos, que evidencian el papel crucial que los Medici y los Grandes duques de Lorena ejercieron en la ciencia y en los científicos durante varios siglos.

Posteriormente fueron trasladados al Museo di Fisica e Storia Naturale (Museo de Física e Historia Natural) fundado en 1775 por el duque Pedro Leopoldo de Lorena.

La nueva configuración arquitectónica recibió el premio Bibliocom Biblioteche en vetrina.

por F. Camerota, Florencia, Giunti Editore, 2010, ISBN 9788809748828; Museo Galileo: una guía a los tesoros de la colección , ed.

por F. Camerota, Florencia, Giunti Editore, 2010, ISBN 9788809748835; Galileo y la medida del tiempo: área interactiva , ed.