[1]​[2]​ Primeramente, cuando fue creado en 1882, el museo se llamó «Museo Martorell de Arqueología y Ciencias Naturales»[1]​[2]​ pero muy pronto las colecciones de arqueología, botánica y zoología fueron transferidas a otros lugares y el edificio pasó a llamarse «Museo Martorell de Geología» aunque también se le conoció como «Museo Martorell» y como «Museo de Geología de Barcelona».

Los dos edificios están cerrados desde 2010, pero siguen perteneciendo al Museo de Ciencias Naturales.

Está destinado a mostrar al público la principal exposición permanente del Museo,[5]​ la cual abrió sus puertas al público en marzo de 2011.

A este nuevo espacio de exposición localizado en el Edificio Fórum se le llamó primero l'espai Blau[6]​ (el Espacio Azul) aunque al inaugurarse, en marzo de 2011, abrió sus puertas con el nombre de el Museu Blau (el Museo Azul).

[8]​ En 2011, la mencionada fusión de organismos alcanzó un número total de cinco espacios diferentes, todos ellos considerados por el Museo como sedes oficiales: