El museo fue abierto en 1964 bajo el nombre de "Museo de Carros y Vehículos Motorizados Antiguos" por el empresario y coleccionador Eduardo André Matarazzo.
Inicialmente se encontraba en la ciudad de São Paulo en un edificio propiedad de las Indústrias Reunidas Francisco Matarazzo.
El museo también poseía algunas aeronaves (desde cazas a aviones comerciales de gran tamaño), locomotoras, motocicletas, carros de combate y armamento bélico en general, motores de gran tamaño, aparatos de comunicación y otros objetos antiguos diversos.
Dos grandes inundaciones, ocurridas en 1984 y en 2006, dañaron parte importante de la colección.
[3][4] Debido a problemas financieros, El museo cerró sus puertas definitivamente el 22 de enero del 2017.