El museo fue fundado en 1882 y se abrió al público en 1884, es una organización sin ánimo de lucro operada por Milwaukee Public Museum, Inc.El Museo Público de Milwaukee alberga exposiciones permanentes e itinerantes.La primera gran exposición en el actual Museo fue "Calles del casco Antiguo de Milwaukee", que se inauguró en enero de 1965.Es una de las exhibiciones más populares del MPM, y se estima que varios millones de personas lo han visitado desde su creación.[3] En la actualidad, MPM tiene diecisiete de exposiciones permanentes:[4]
El nuevo "tranvía" la entrada a las Calles del casco Antiguo de Milwaukee
