Es el único museo nacional que posee la provincia de Jujuy y se encuentra alojado en la antigua casa —de estilo colonial— que habitó el pintor José Antonio Terry, focalizándose en su obra pictórica.

La creación del museo fue dispuesta por la ley 13.491 en septiembre de 1948, aunque fue finalmente abierto al público en 1966.

Había estudiado pintura en París y fue uno de los primeros pintores argentinos en exponer en Europa.

[2]​ Terry arribó por primera vez a Tilcara como parte de un contingente en 1911, junto con los arqueólogos Salvador Debenedetti y Juan Bautista Ambrosetti.

Terry decidió, tras esa experiencia, instalarse en la zona junto con su esposa, adquiriendo una casa antigua de estilo colonial que data del siglo XIX, que la convirtió en su atelier y vivienda, decidido a retratar paisajes de la vida tilcareña.