El objetivo de este museo es rendir homenaje a la cultura del Pueblo Mapuche, resguardando su valioso patrimonio material ancestral.

Fue creado por ley en 1969, abriendo sus puertas al público en 1977.

[2]​ El primer nombre que tuvo fue Museo Folklórico Araucano Juan Antonio Ríos Morales, como homenaje al expresidente de Chile, que fue originario de la ciudad de Cañete.

[2]​ Tuvo diferentes ubicaciones en la ciudad de Cañete antes de asentarse definitivamente en la calle Camino Contulmo, a través de financiamiento estatal para expropiar el recinto.

En junio de 2010, por solicitud de las comunidades mapuche del territorio, este edificio se comenzó a llamar Ruka Kimvn taiñ Volil, Juan Antonio Cayupi Huechicura, como un homenaje al último lonko que vivió en el terreno donde actualmente está ubicado el museo.