Está ubicado en el Palazzo Castellani, un edificio que era conocido como el d'Altafronte de Castello, y cuyos orígenes datan del siglo XI.Posee una importante colección de instrumentos científicos, que evidencian el papel crucial que los Medici y los Grandes duques de Lorena ejercieron en la ciencia y en los científicos durante varios siglos.Posteriormente fueron trasladados al Museo di Fisica e Storia Naturale (Museo de Física e Historia Natural) fundado en 1775 por el duque Pedro Leopoldo de Lorena.La nueva configuración arquitectónica recibió el premio Bibliocom Biblioteche en vetrina.por F. Camerota, Florencia, Giunti Editore, 2010, ISBN 9788809748828; Museo Galileo: una guía a los tesoros de la colección , ed.por F. Camerota, Florencia, Giunti Editore, 2010, ISBN 9788809748835; Galileo y la medida del tiempo: área interactiva , ed.
