Su objetivo era crear un museo para la entonces independiente ciudad prusiana de Harburgo del Elba y su condado.
El museo seguiría llevando el nombre de su fundador durante los próximos 110 años.
En ese momento, la colección ya contaba con más de 50 000 objetos catalogados.
[4] En 1937, el Museo Helms se convirtió por primera vez en una institución pública, gestionada por el ayuntamiento local.
En mayo de 2009 se inauguró la exposición arqueológica permanente del museo con un diseño moderno y nuevas actividades.
[2] Inaugurada en 2009, cuenta con más de 160 vitrinas, maquetas y objetos de tamaño mayor, que representan todos los aspectos del desarrollo cultural humano en la región durante los últimos 40 000 años.
La exposición está estructurada en torno a seis áreas temáticas principales: materiales, alimentación, violencia, muerte, innovación y movilidad.
Como parte del espacio museístico, la biblioteca también está abierta al público general.