Waldo Ballivián es un municipio boliviano ubicado en la provincia de Pacajes del departamento de La Paz.
La capital del municipio es la localidad de Tumarapi.
Según el último censo oficial realizado por el Instituto Nacional de Estadística de Bolivia (INE) en 2012, el municipio cuenta con una población de 5.069 habitantes y está situado a una altitud promedio de 4000 metros sobre el nivel del mar.
Se llama así en homenaje al Capitán Waldo Ballivián Soria Galvarro (12 de agosto de 1917 - 21 de julio de 1946), excombatiente del Batallón Tres Pasos al Frente en la Guerra del Chaco y Edecán del Presidente de la República Gualberto Villarroel Lopez.
Murió linchado y fue colgado en Plaza Murillo junto al Presidente Villarroel y a su secretario.