Antiguamente llamada Sabana Larga por los indígenas que allí habitaban.

Las dos modalidades últimas podrían ser, a esta población en sus comienzos se la llamaba “Estovacuy”, vocablo adulterado del dislabo biascuy del idioma timoto-cuicas, lo cual significa abundancia de cocuiza o cabuya.

Fue elevado a rango de Municipio en el año 1990, y su primer Alcalde fue el hoy fallecido Luís Alfredo Rangel.

Por el Sur, la imponente montaña que ahora rinde tributo a la “Virgen de la Paz” con la Parroquia Chiquinquirá del Municipio Trujillo y la población de Santiago, Municipio Urdaneta, fijados sus límites por el Río Jiménez; y además con las Parroquias Juan Ignacio Montilla y La Beatriz del Municipio Valera, separándolos solo el Río Motatán.

Se divide en 4 Parroquias: Carvajal, que es la capital, Campo Alegre, Antonio Nicolás Briceño y José Leonardo Suárez.