Samuel Darío Maldonado es uno de los veintinueve municipios que forman parte del Estado Táchira en Los Andes de Venezuela.
Su capital es la población de La Tendida.
Tiene una extensión de 533 km², según estimaciones del INE su población para el año 2007 es de 16.398 habitantes otras poblaciones importantes son los poblados de Bocono y Hernández Su fundación data desde el 12 de agosto del año 1972, cuando la Aldea Santa Bárbara en un anhelo general, encarga una comisión asesorada por el Pbro.
Dr. Luis Gilberto Santander, quien se desempeñaba como vicario cooperador de la Parroquia San Pablo Apóstol de la Ciudad de Coloncito, para establecer contacto con la Asamblea Legislativa y el Gobierno del Estado, logrando su cometido de manera exitosa ante la generación del municipio.
El municipio debe su nombre al Médico cirujano, antropólogo, escritor, periodista, político y poeta Samuel Darío Maldonado.