El espacio geográfico que ocupa este municipio perteneció al Distrito Guzmán Blanco, del cual fue capital, luego al Distrito Tucupita, luego fue decretado Municipio y después, Departamento hasta el 28 de junio de 1994 cuando se le volvió a dar categoría de Municipio, de acuerdo a la Ley de División Político Territorial decretada por la Asamblea Legislativa.

Está constituido por un espacio de media ojiva con base superior, dividido en tres campos, delineado en color negro en representación a la riqueza petrolera de Pedernales.

El campo izquierdo de color amarillo representa el moriche fuente de nutrición, vestido y amparo del Warao; allí emerge la Iglesia Católica del Santo Cristo de Pedernales, su santo patrón, fundada en el siglo XVIII por misiones capuchinas.

Coronando el escudo una garza roja (picoca) en plácido vuelo, ave que abunda en la región; también una curiara rebosada de exóticas flores silvestres de diversos colores, en el centro el apreciado cangrejo azul nutritivo alimento e icono representativo de la región y algunos frutos que son el sustento tradicional como el moriche, coco y plátano.

Bordeando el escudo se presenta al margen izquierdo una palmera de coco y a la derecha una palmera de moriche que se entrelazan en la parte inferior del escudo con una cinta del tricolor municipal donde se indica la fecha “28 de Junio de 1994” cuando se designó a Pedernales como Municipio Autónomo.