Su nombre deriva del político y caudillo, José Eusebio Acosta Peña.

[4]​ Los primeros aborígenes en hacer presencia en esta región fueron los indios chaima, pertenecientes a la tribu de los capaya.

En 1814 se acentúa la comunidad Los Caballos a un lado del Río Colorado.

Para principios del 1912, empieza a conformarse la comunidad de Quiriquire.

[13]​ Jesús Velásquez fue electo alcalde del municipio con 60,60% de los votos.

Es un evento realizado para la recuperación de los juegos tradicionales en el municipio, para este caso el papagayo, también llamado volador.

[23]​ En el municipio se práctica la escalada deportiva en Las Puertas de Miraflores.

[24]​También cuenta con el Estadio Municipal Luis Márquez en San Antonio, donde la utilizan para juegos de beisbol.

[25]​ Se suele realizar la Liga de Béisbol José Gregorio Jiménez.