Es bastante conocida la leyenda que atribuye el nombre de Mundaca a la expresión latina munda aqua (agua limpia).

Mediante esta leyenda se explicaría además por qué Mundaca ocupaba el primer puesto entre las anteiglesias de Vizcaya.

Algunos han buscado en el nombre del pueblo un origen nórdico, relacionado con la probable presencia de un asentamiento medieval vikingo en la zona.

Mundaca se suele considerar el nombre formal en castellano y Mundaka en euskera.

Y viendo dónde se ubica Mundaca, su nombre es muy lógico: ladera del ribazo o la colina.

Puesto que está situada en la desembocadura de la ría del Oca en el mar Cantábrico y recordando que en euskera "izena = izana" (el nombre es el ser) y los topónimos indican casi siempre localización, lo más probable es: <[*itsas aurre buru oro zan heda dan Oka ibai uri]: [villa que está desplazada toda muy en el extremo de la ría del Oca ante el mar] >*ses eurr bū õ hen ire da uka be ui >*ze err mõ în ie da ika be i >*ê er mõn i da ka ê >(ī^)mõndaka(î) >[Mõndaka > Mūndaka] El origen de Mundaca es desconocido, lo que ha dado pie a que se le hayan atribuido fundaciones basadas en fábulas y leyendas, como la presencia de Tubal, nieto de Noé, en Vizcaya.

Su localización costera le permite disfrutar de un clima suave tanto en verano como en invierno, siendo infrecuentes las heladas.

Anton Erkoreka afirma su presencia en el siglo IX basándose en las crónicas árabes, relatos medievales y otros datos antropológicos, mientras que Jon Juaristi cree que en realidad fueron unos exiliados sajones destronados por los vikingos.

Desde el primer censo del que se tiene noticia hasta la primera década del siglo XX, la población se incrementó hasta alcanzar los 2284 habitantes en 1910, con diferentes altibajos debidos a diversos avatares de la época.

Así, todos los mundaqueses, incluyendo las viudas cabeza de familia que tenían voto, se reunían en asamblea general o cruz parada para alcanzar sus acuerdos, presidiendo el Fiel Regidor.