Inicialmente desarrollado en Suiza por Bucher-Guyer AG en Niederweningen, empezó las producción de estos camiones en 1976.
El primer pedido lo realizaron las Fuerzas Armadas Suizas, de 3,000 vehículos que llegaron en 1994.
Los principales compradores son Suiza, Alemania, Venezuela, Reino Unido y Malasia.
El Yak es un vehículo de transporte blindado contra minas producido por dicha empresa basado en el DURO IIIP.
Alemania pidió una versión propia basada en el chasis del DURO IIIP 6x6, denominada Rheinmetall YAK.