Propulsor vernier

Su nombre hace honor al matemático Pierre Vernier (1580-1637) inventor del nonio, un artefacto para poder leer la longitud y los ángulos con precisión.En el despegue los cohetes más modernos ( Ariane, Delta, Atlas) ya no los utilizan, debido a las mejoras en el sistema de control e hidráulicos.Los propulsores principales se utilizan en el control de las trayectoria para los movimientos grandes y los verniers para pequeños ajustes.El sistema de control del transbordador espacial está formado por seis propulsores vernier.Esto supuso no tener que emplear tubos flexibles para el suministro de combustible y monturas cardán para el motor principal.Estos métodos permiten prescindir de los vernier, lo que simplifica el sistema y aumenta su fiabilidad.