El paisaje que rodea a la Torre del Diablo se compone principalmente de rocas sedimentarias.

Esta piedra arenisca roja oscura y limolita granate, intercalada con pizarra, se puede ver a lo largo del río Belle Fourche.

Creados a medida que los niveles del mar y los climas cambiaban repetidamente, las lutitas grisáceas (depositadas en ambientes con poco oxígeno como las marismas) se intercalaban con areniscas de grano fino, calizas y, a veces, lechos finos de arcilla roja.

Durante la época del Paleoceno, hace 56 a 66 millones de años, las Montañas Rocosas y las Colinas Negras se elevaron.

Como resultado, las columnas grises de la Torre del Diablo comenzaron a aparecer como una masa aislada resaltando en el paisaje.

Durante los siguientes treinta años, muchas escaladas se realizaron con este método antes de que la escalera cayera en mal estado.

El hombre más famoso por escalar la torre es Fritz Wiessner, que llegó a la cumbre con William P. House y Lawrence Coveney en 1937.

Wiessner condujo toda la escalada libre, colocando solo una pieza única de equipo fijo, un pitón, que más tarde lamentó, por considerarlo innecesario.

[6]​ En 1941, George Hopkins se lanzó en paracaídas sobre el Devils Tower sin permiso como un truco publicitario resultante de una apuesta.