Antes de que el humano fuera en un vuelo espacial tripulado lanzado al espacio, diversos animales fueron usados para investigar los efectos biológicos de una exploración espacial como el macaco.Treinta y dos monos volaron en programas espaciales; cada uno con una misión específica.Numerosos monos sirvieron de respaldo y también participaron en los programas pero nunca volaron.El primer mono astronauta se llamó Albert, fue un macaco rhesus.El 18 de abril de 1951 un mono posiblemente llamado Albert V murió debido a una falla en el paracaídas, Yorick, también llamado Albert VI junto con 11 ratones como cotripulantes se convirtió en el primer primate en sobrevivir un vuelo espacial pero murió dos días después de aterrizar.El 4 de diciembre de 1959, Sam, un macaco rhesus voló en un cohete Little Joe 2 dentro del Programa Mercurio, seguido por Miss Sam, también un macaco rhesus en un cohete Little Joe 1B.Los chimpancés Ham y Enos también volaron dentro del Programa Mercurio.Otro mono rhesus llamado Scatback efectuó un vuelo suborbital el 20 de diciembre de 1961 pero se perdió a su reingreso a la Tierra al caer al mar.Otros simios fueron lanzados a lo largo de ese año y recuperados exitosamente.
El chimpancé "Ham" en traje espacial está instalado en el sofá de la cápsula #5 Mercury-Redstone 2 antes de su vuelo de prueba que se llevó a cabo el 31 de enero de 1961.