Su trabajo como periodista y escritor comenzó en 1953 con colaboraciones esporádicas con el Corriere dei Piccoli, entonces dirigido por Giovanni Mosca, periódico que más tarde se convirtió en el Corriere dei Ragazzi, del que Milani se convirtió en el fundador, editor y autor más prolífico y en el que colaboró hasta 1977.

Durante este período adoptó varios seudónimos, como Eugenio Ventura, Piero Selva, Stelio Martelli, Mungo Graham Alcesti o T. Maggio para alternar las firmas en su producción.

Sus libros infantiles incluyen libros dedicados a las aventuras del vaquero Tommy River de Martin Cooper y colaboraciones con los más importantes dibujantes italianos, como Hugo Pratt, Milo Manara, Grazia Nidasio, Mario Uggeri, Aldo Di Gennaro, Dino Battaglia, Sergio Toppi y Attilio Micheluzzi.

Por su trabajo como historiador, en 2011 la ciudad de Medole le otorgó la ciudadanía honorífica.

Gianni Rodari dice de él: "Mino Milani [....] no es un novelista del pasado, sino un escritor de hoy, un contemporáneo del cine y la televisión, dos inventos con los que desde hace tiempo ha hecho sus cuentas, traduciendo en una técnica moderna su gran lección: narrar a través de imágenes rápidamente la acción rítmica.