Jugó 323 partidos en la Primeira Liga a lo largo de 16 temporadas con el Os Belenenses y el Benfica.
Posteriormente, se convirtió en entrenador, actuando principalmente como asistente y teniendo temporadas en ambos clubes.
Nacido en Lisboa, Pietra comenzó su carrera profesional en el C. F. Os Belenenses, disputando casi 150 partidos oficiales con el primer equipo en sus cinco años en la Primeira Liga y anotando nueve goles.
Fue un convocado regular en la selección nacional pero no pudo disputar torneos internacionales.
Después de casi una década fuera del juego, regresó al Benfica en 2007, actuando como ojeador durante dos años y, dos años más tarde, se unió al cuerpo técnico de Jorge Jesús, permaneciendo en el equipo durante varias temporadas en esta última capacidad.