[3]​ La mayoría de las especies posee hojas bipinnadas y ramas con cerdas o aguijones.

[4]​[5]​ Los miembros de este género se encuentran entre las pocas plantas capaces de producir movimientos rápidos, como Codariocalyx motorius y Dionaea (conocida como "atrapamoscas").

En parte debido a esos cambios de circunscripciones, el nombre "Mimosa" se ha aplicado a varias especies vinculadas, con hojas similares pinnadas o bipinnadas, pero clasificadas en otros géneros, como Albizia y Acacia.

Mimosa fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum, vol.

Algunas especies, como Mimosa pudica, se utiliza por sus propiedades terapéuticas como antioxidante, antidiabética, antiinflamatoria...por su contenido en alcaloides, flavonoides, taninos y glicósidos.