Milton Setrini Júnior, también conocido como Carioquinha (nacido el 3 de enero de 1951 en Sao Paulo, Brasil) es un jugador brasileño de baloncesto retirado.
Con la selección brasileña disputó los torneos de baloncesto de los Juegos Olímpicos de Moscú 1980 y Los Angeles 1984.
[1] Setrini jugó para la selección de baloncesto de Brasil entre 1971 y 1984.
En ese periodo integró el equipo que consquistó tres veces el Campeonato Sudamericano de Baloncesto (1971, 1973 y 1983), el que terminó tercero en el Campeonato Mundial de Baloncesto de 1978, y el que obtuvo la medalla de oro en los Juegos Panamericanos de 1971 y la de plata en los Juegos Panamericanos de 1983.
Además estuvo presente en dos Juegos Olímpicos.