Comenzó sus estudios escolares en 1991 en la Escuelita rural Simón Bolívar de Toropalca.

Durante su adolescencia, Miltón Navarro se trasladó a vivir a la ciudad de Potosí donde culminó sus estudios secundarios, saliendo bachiller el año 2003 del Colegio Carlos Medinaceli.

Continuo con sus estudios superiores ingresando a estudiar la carrera de ingeniería en la Universidad Autónoma Tomás Frías (UATF), titulándose como ingeniero civil de profesión.

Durante su etapa universitaria, Navarro se desempeñó también como secretario general de la Federación Universitaria Local (FUL) de la Universidad Autónoma Tomás Frías.

[4]​ El 6 de octubre de 2020, la canciller Karen Longaric designó a Milton Navarro en el cargo de Cónsul de Bolivia en Cusco en reemplazo del agente consular José Luis García Escobar.