Fue alcalde del distrito de Puente Piedra en tres oportunidades.
Su padre fue Francisco Rogelio Jiménez Orellano, siendo el integrante mayor de nueve hermanos.
[1] Milton Jiménez se inició en la política cuando en las elecciones municipales de 1995, postuló a la alcaldía del distrito de Puente Piedra por la coalición fujimorista Cambio 90-Nueva Mayoría.
Culminando, su gestión, intentó ser reelegido en 1998 por Si Cumple logrando tener éxito para un segundo mandato municipal.
Actualmente se encuentra afiliado al partido Renovación Popular desde noviembre del 2021 y postuló nuevamente a la alcaldía de Puente Piedra en 2022.