Probablemente fue toqui de Arauco, y comandó al ejército mapuche en esa área durante el sitio de Arauco en 1562.
En 1563, condujo a su ejército a luchar contra el capitán Juan Pérez de Zurita, venciéndolo en las cercanías del río Andalién.
[2] En 1566, Millalemo condujo los ataques acaecidos en la recientemente reconstruida ciudad de Cañete.
En 1569, comandó junto a Llanganabal la Batalla de Catirai.
[3] Millalelmo habría sido muerto en 1570, y su cuerpo habría sido mandado a incinerar, por lo que se creó la leyenda de que su espíritu ascendió hasta las nubes, desde donde sigue guerreando contra los españoles muertos que espera encontrar allí.