Fue Senador y Consejero Privado Activo del Imperio ruso desde 1786.
En su primera infancia fue inscrito en el regimiento Semiónovski de la Guardia y en 1756 fue ascendido a práporshchik.
Mijaíl Mijaílovich contrajo matrimonio con una pariente lejana, la kniaguina Natalia Ivánovna Shcherbátov (1729-1798), hija del diplomático Iván Shcherbátov y sobrina de la condesa Marfa, esposa del vicecanciller Osterman.
El matrimonio tuvo dos hijos, Iván y Dmitri (casado con Aleksandra, hija del general en jefe Fiódor Glébov, y cuatro hijas, Irina (esposa del historiador Matvéi Spirídov), Praskovia (esposa del general Fiódor Shcherbátov), Anna y Natalia (madre de Piotr Chaadáyev[3]).
El diplomático francés Corberon, tras conocer a Shcherbátov en 1776, escribió en su diario: