Su padre abandonó a la familia en 1954, por lo que adoptaron el apellido materno Piñero, dadas las condiciones familiares su trasladaron a un sótano y vivieron de la asistencia social del estado.

Piñero se unió a una pandilla llamada "Los Dragones" (The dragons) cuando tenía 13 años.

Mientras cumplía condena en prisión, escribió la obra Short Eyes, como parte del taller de dramaturgia para reclusos.

El empresario teatral Joseph Papp vio la obra y quedó tan impresionado que traslada la producción a Broadway.

Ganó el New York Drama Critics Circle Award y un Premio Obie.

Short Eyes fue publicado en forma de libro por la casa editorial Hill & Wang.

Una vez fuera de la cárcel, Piñero continuó escribiendo e interpretó algunos pequeños papeles en el cine.

«Nueva colección recoge obra poética y dramática de Miguel Piñero».