en 1996 para posteriormente ser fichado por el Club Atlético de Madrid "B" en la temporada 1998/1999 cuando el conjunto madrileño se encontraba en Segunda División y terminó en un histórico segundo puesto que, como filial, no le permitió ascender a Primera División.

Un año después, una mala racha de resultados en las últimas jornadas impidió al conjunto cartaginés estar entre los tres primeros puestos que garantizaban el ascenso directo a Primera División, finalizando finalmente 5º a tan solo 7 puntos de la proeza.

En el equipo castellano-manchego conseguiría devolver al club a la categoría de bronce del fútbol español.

En verano de 2013, tras haber conseguido el ascenso a Segunda División B con el Club Deportivo Toledo, decide colgar las botas a los 34 años de edad, convirtiéndose en ayudante del técnico Imanol Idiakez para la siguiente temporada.

En 2014, con la llegada al banquillo del serbio Josip Višnjić, Falcón volvería a ser el segundo entrenador, función que seguiría cumpliendo con la llegada en 2015 bajo el mandato del entrenador vallisoletano Onésimo Sánchez.