Una vez superados los estudios, ascendió a Teniente de Artillería en 1976.

También es profesor colaborador en el máster de prevención del terrorismo en la Universidad Rey Juan Carlos.

[5]​ Asimismo, Ballesteros fue la tercera persona en ocupar este cargo y el primero en no ostentar, al mismo tiempo, la condición de director adjunto del mencionado Gabinete.

Cesó en noviembre de 2023, siendo sustituido por la general Loreto Gutiérrez Hurtado.

[6]​ Tras su salida del DSN, formó parte del Comité de selección que tuvo como objetivo proponer tres candidatos para ocupar la Dirección de la Agencia Espacial Española.