Paralelamente, trabajó y grabó, igualmente, con el flautista Robin Kenyatta y con la big band de Gil Evans.

Tocó después con The Eleventh House de Larry Coryell, con quien grabaría en 1972 y 1975; también grabó con Eddie Palmieri, Lalo Rodríguez, Bob Moses y varios artistas de salsa, entre 1974 y 1977.

Trabajó entonces con Yukata Yokokura, Billy Cobham, Fania All Stars y Bob James, grabando con todos ellos.

Su primer álbum como titular, Nightwind, se publicó en 1989.

En los años 1990, Lawrence estuvo relativamente ausente de la escena activa, volviendo nuevamente en la década de 2000, trabajando y grabando con Mad Parade (tocando el bajo), Larry Coryel de nuevo, Hearstcarved, Chuck Israels y Todd Wolfe, en el disco de este último, tocando la batería.