Las tres tribus hablaban mesapio, pero en el siglo VII a. C., ya habían desarrollado culturas arqueológicas distintas.

Los nombres messapii y Mesapia suelen interpretarse como "(‘el lugar’) Entre aguas", Mess- del protoindoeuropeo *medhyo-, ‘medio’ (cf.

griego antiguo μέσος méssos ‘medio’), y -apia del protoindoeuropeo *ap-, "‘agua’" (cf.

La parte norte en el Adriático pertenecía a los Kalabroi' (en griego: Καλαβρούς; en latín: Calabri) y se extendía desde Otranto hasta Egnatia con su interior.

[7]​ El asentamiento preitálico de Egnacia fue fundado en el siglo XV a. C., durante la Edad del Bronce.

Fue capturada y colonizada por los yapigios, que ocupaban grandes extensiones de territorio en Apulia.

Floreció bajo los mesapios pero tras su derrota por Roma disminuyó y se convirtió en una pequeña aldea.

Proporcionaron arqueros a la mayor fuerza expedicionaria de Atenas enviada para atacar Siracusa en Sicilia (415-413 a. C.).

[16]​ En 333 a. C., Tarento llamó a Alejandro I de Epiro para que les ayudara en su guerra contra los lucanos.

Algunas de las ciudades del Dauni se aliaron con Roma y otras con los samnitas.

Silvium, una ciudad fronteriza peucetia, estaba bajo control samnita, pero fue capturada por Roma en el 306 a. C..

Tuvo que renunciar a esta última, fue derrotado por los romanos y abandonó Italia.

[21]​[22]​ ciudad que se convirtió en el puerto de Roma para la navegación hacia el Mediterráneo oriental.

El idioma mesapio suele considerarse similar al idioma ilirio,[23]​[24]​[25]​ aunque se ha debatido que se trata de una agrupación especulativa, ya que las lenguas ilirias están poco documentadas.

[24]​ Mesapia estaba relativamente urbanizada y más densamente poblada en comparación con el resto de Yapigia.