Es considerado uno de sus graduados notables, junto con Terry Baker, Aaron Miles, Ime Udoka y Pete Ward.
Inicialmente ocupó la posición de safety, pero fue cambiado a cornerback en su quinta temporada.
El veloz Renfro (recorría 40 yardas en 4,65 segundos) se convirtió en una amenaza excepcional para los receptores.
Renfro fue elegido al Pro Bowl en cada una de sus primeras diez temporadas en la liga, incluyendo cinco selecciones All-Pro en 1964, 1965,1969, 1971 y 1973.
Renfro fue incluido en el Ring of Honor, entonces en el Texas Stadium, en 1981, e ingresó al Salón de la Fama del Fútbol Americano Profesional en 1996.