Es descendiente de nigerianos y ha representado internacionalmente a Nigeria.

Udoka asistió al Thomas Jefferson High School en Portland (Oregón).

Tras probar en las ligas de verano inicia un corto paso por Europa, primeramente en la Liga ACB, pero el CB Gran Canaria lo corta en enero de 2005, fichando inmediatamente por el Jeanne d'Arc Vichy francés.

Comenzó la temporada 2005/06 con otro rápido pasó por Lituania con el Zalgiris Kaunas, con el que solo jugó la pretemporada, para recalar en Fort Worth Flyers de la NBDL.

[2]​ Al finalizar la temporada 2008-09, tras dos buenas temporadas en San Antonio, Udoka se convirtió en agente libre y firmó de nuevo con Portland Trail Blazers.

[15]​[16]​ En abril de 2023 se hace oficial su incorporación como entrenador principal a los Houston Rockets.