Los maestros cantores (del alemán Meistersänger o Meistersinger) fueron ciertos músicos y poetas alemanes, principalmente pertenecientes a los gremios de artesanos y comerciantes de clase media que prosperaron entre los siglos XIV y XVI.
Continuaron las tradiciones de los Minnesänger, pertenecientes a la nobleza.
Su principal actividad eran los concursos de canto que efectuaban mensualmente.
Cada gremio estaba organizado de modo jerárquico, desde el aprendiz (en alemán Schüler) y los Schulfreunde (que estaban poco familiarizados con las reglas de la composición), pasando por los oficiales cantores (Sänger) y poetas (Dichter), hasta los Meister, que eran los que creaban las nuevas melodías.
El maestro cantor más famoso fue Hans Sachs (1494–1576), que dedicó su arte exclusivamente a la causa luterana después de 1530.