[8][9] Para cada sección del juego, Fox compuso la música antes de la programación, ya que ayudó a «decidir cómo debería ir la escena».
[4] Para celebrar el primer aniversario del juego, Fox lanzó cinco obras musicales sin usar en su blog en 2016.
Un disfraz de Mii Fighter basado en Sans estuvo disponible para descargar en el título cruzado Super Smash Bros.
[19] El director de Super Smash Bros., Masahiro Sakurai, señaló que Sans era una solicitud popular para aparecer en el juego.
[20] También se agregó música de Undertale a Taiko no Tatsujin: Drum 'n' Fun!
[24] La banda sonora de Undertale había sido versionada con frecuencia por varios estilos y grupos.