La especie tipo es M. preonensis, cuyo nombre hace referencia a su hallazgo en el valle de Preone.
La cola es larga, prensil y poseía una extraña estructura en forma de garra en su extremo, compuesta por vértebras fusionadas.
Sus hombros formaban una cruz que pudo haber servido como un punto de sujeción para músculos especialmente desarrollados.
[2] Sus descriptores lo interpretaron en principio como un arcosaurio, basándose en parte en la creencia de que tenía una fenestra anteorbital.
En 1994, dos especímenes que originalmente se consideraron como juveniles de Drepanosaurus fueron asignados a este género.