Drepanosaurus unguicaudatus es una especie y género extintos de reptil arborícola que vivió durante el período Triásico.
Sus extremidades recuerdan a las de los camaleones al contar con dedos oponibles en manos y pies.
Sus largas colas son altas y estrechas, con una curiosa punta que se modifica en una garra.
Los drepanosauromorfos son considerados a veces como parte del grupo Protorosauria el cual puede ser o no una agrupación natural (es decir, monofilética).
Se considera que Drepanosaurus también era un animal excavador y podía usar la cola como herramienta para desenterrar insectos.