La especie, por otro lado, recibió el nombre de un municipio local llamado Cene, que era vecino del sitio donde se excavó el fósil.
El espécimen fue entregado al paleontólogo Rupert Wild para que lo estudiara en el Museo Staatliches de Stuttgart, Alemania.
Wild mencionó brevemente a "Vallesaurus cenensis" en 1991, pero sin describirlo formalmente ni identificar el espécimen holotipo.
Pinna (1993) enumeró el nombre cuando inspeccionó reptiles del Triásico en Italia e identificó MCSNB 4751 como su holotipo.
La manus (mano) es pentadáctila, siendo el cuarto dedo el más largo e igual en longitud al húmero.