Es una hierba anual, procumbente o ascendente, muy ramificada desde la base.
Hojas con folíolos 10-17 x 5-10 mm, de obovados a oblanceolados.
Fruto de 2 x 7-10 mm, espiralado, discoideo, con 3-5 espiras planas.
Medicago rugosa fue descrita por Louis Auguste Joseph Desrousseaux y publicado en Encycl.
3: 632 (1792)[2] Medicago: nombre genérico que deriva del término latíno medica, a su vez del griego antiguo: μηδική (πόα) medes que significa "hierba".