Es una hierba anual, de procumbente a ascendente, ramificada desde la base.
Las inflorescencias en racimos con 1(2) flores; con pedúnculo tan largo o más corto que el pecíolo de la hoja contigua.
Medicago disciformis fue descrita por Augustin Pyrame de Candolle y publicado en Catalogus plantarum horti botanici monspeliensis 124.
[2][3][4] Medicago: nombre genérico que deriva del término latíno medica, a su vez del griego antiguo: μηδική (πόα) medes que significa "hierba".
[5] disciformis: epíteto latíno que significa "con forma de disco"