Mecanismo inversor de Hart

El modelo representado tiene las proporciones siguientes: En los puntos f y g se sitúan dos rótulas que no interrumpen la continuidad de las barras AC y BD.De forma análoga, se puede usar para convertir un movimiento rotativo en un movimiento rectilíneo perfecto del punto intermedio (p), situado en el centro de la barra (CD), mientras se hace girar la barra corta (Bg).[4]​ Los puntos fijos y el brazo corto hacen que sea una conexión de 6 barras.Debido a su forma, y para distinguirlo del anterior, se le puede denominar como mecanismo en W de Hart.El modelo representado tiene las proporciones siguientes: En los puntos A y g se sitúan dos rótulas que no interrumpen la continuidad de las barras CE y EF.