Mecanismo de movimiento paralelo de Watt
Watt diseñó el mecanismo de movimiento paralelo para poder transmitir la fuerza del pistón a la viga en ambos sentidos, manteniendo la varilla del pistón (rígidamente unida a éste) siempre en posición vertical.
En una carta de 1808 a su hijo, mientras explica cómo llegó al diseño del mecanismo, James Watt escribió: "Estoy más orgulloso del movimiento paralelo que de cualquier otra invención que haya hecho nunca".
Cuando la viga se balancea, el punto F (dibujado únicamente para facilitar esta explicación) describe en el aire una figura elongada en forma de ocho.
Para evitar esto, Watt añadió la conexión del paralelogramo BCDE formando un pantógrafo.
La trayectoria del punto F no es una línea recta perfecta, es meramente una aproximación.
