Se ideó originalmente para reproducir de forma manual dibujos originales a distinta escala, aunque el término ha pasado a designar de forma genérica cualquier sistema cuadrangular de varillas articuladas.
El aparato se basa en el principio del que recibe el nombre, y consiste en un paralelogramo articulado que sirve para dibujar una figura homotética a una usada de referencia, teniendo como objeto la ampliación de un dibujo o geometría.
El pantógrafo, como instrumento de dibujo, permite copiar una figura o reproducirla a una escala distinta.
Para conseguir dibujos a diferente escala se varía la distancia entre los puntos de articulación (rótulas), conservando siempre la condición de paralelismo entre las varillas, dos a dos.
Para dibujar, se fija el pivote P y se desplaza el puntero de referencia PR sobre el dibujo original; un lapicero situado en el punto de copiado PC reproduce la imagen a una escala mayor, que viene determinada por la relación de distancias P-PR y P-PC.