El pantógrafo es un mecanismo articulado que transmite corriente eléctrica desde un cable en catenaria a un medio de transporte eléctrico (locomotora, trolebús, tranvía, etcétera).
En pantógrafos de alta velocidad también deben tenerse en cuenta en su diseño factores aerodinámicos, ya que hacen variar la presión de contacto ejercida por los mecanismos neumáticos.
Dichos pantógrafos tienen en ocasiones alerones o diseños especiales para controlar las fuerzas aerodinámicas.
La tercera fotografía muestra pantógrafo de brazo doble (romboidal) accionado por resortes.
El diseño del pantógrafo debe adaptarse también a la tensión del cable en cuanto a su aislamiento eléctrico y materiales, especialmente en la zona de contacto.