En su primera temporada, se alternaba en la emisión con las series Columbo, Banacek y McCloud, dentro del espacio NBC Mystery Movie.
Los protagonistas eran Rock Hudson como McMillan y Susan Saint James como Sally, su esposa.
Aparecen igualmente, el Sargento Charles Enright y Mildred, la asistenta del matrimonio.
La serie fue nominada a siete Premios Emmy y cinco Globos de Oro.
Susan Saint James fue galardonada con los Premios TP de Oro a la Mejor Actriz Extranjera correspondientes a las ediciones de 1972 y 1973, y Rock Hudson como Mejor Actor Extranjero en 1976.