En el mismo año fue nombrado como el entrenador asistente de la Equipo Nacional, dirigida por Roelant Oltmans.
Ambos lograron conquistar el oro en Atlanta 1996 en Atlanta, Georgia, seguido por el Champions Trophy 1996, el título mundial, y el Champions Trophy 1996.
Aunque hubo algunos problemas internos dentro del equipo, Holanda, una vez más, ganó el título olímpico bajo la batuta de Hendriks, esta vez en los Sídney 2000.
Sin embargo, Hendriks tuvo que dimitir después de haber ganado en Sídney.
A continuación, fue contratado por la Federación Española, y se hizo cargo tras el Mundial de Hockey sobre Hierba de 2002.