[2]​ Muy aficionada a la lectura desde su infancia, "algunas de sus compañeras del Colegio Santa Teresa de Alicante todavía recuerdan que, a veces, sacrificaba el recreo para quedarse leyendo en el aula".

[4]​ Su tercera novela, El último catón, es posiblemente la más conocida y aclamada internacionalmente.

Su cuarta novela, El origen perdido (2003), generó polémica; el historiador y periodista argentino Pablo Cingolani lamentó en 2005 que Asensi no hubiera citado sus investigaciones como una de las fuentes del libro[5]​ y después acusó a la autora de plagio, particularmente de los resultados de las expediciones al Madidi que dirigió y en las que participó el antropólogo y escritor Álvaro Díez Astete (quien, a su vez, escribió una carta abierta a Asensi en la que protestaba por las tergiversaciones que, según él, hizo ella de declaraciones suyas).

[7]​ Al año siguiente, la justicia boliviana citó a declarar en La Paz a Asensi y Reyés,[8]​ después de que Cingolani y Díez Astete, "que figura en la novela con su nombre y apellidos reales como un personaje más de la obra",[9]​ hubieran interpuesto ante los tribunales la demanda correspondiente.

Como Asensi misma explica: “La gente me pedía la continuación de El último catón.