Tierra firme es un libro de la escritora Matilde Asensi, publicado por la editorial Planeta en 2007.
El género del libro se puede encuadrar entre la 'novela histórica y juvenil.
Tras sobrevivir a un abordaje pirata, que acaba con la vida de toda la tripulación, la joven Catalina Solís, exhausta y abatida por el brutal asesinato de su hermano durante el ataque, alcanza finalmente una isla.
A partir de ese momento, convertida en Martín Nevares, Catalina descubrirá la libertad y la lealtad en un Nuevo Mundo repleto de peligrosos contrabandistas, corsarios y extorsionadores.
Debido a su poderío económico, aunque ya comenzaba cierto declive, España era capaz de mantener enfrentamientos contra Inglaterra, Francia y Países Bajos.
Su madre se suicidó posteriormente, no sin antes asegurar el futuro de sus hijos mandándolos a Tierra Firme, más concretamente a Isla Margarita, con su tío quien a cambio pedía que Catalina se casara por poderes con el hijo de su compadre, con quien mantenía un negocio de latonería.
Tras ese tiempo es encontrada por Esteban Nevares, un comerciante anciano dueño y maestre del jabeque llamado La Chacona.
Así pues, se compadece de ella y la adopta pero la hace pasar por un muchacho, Martín Nevares.
Averiguó que había contraído una gran deuda con Melchor de Osuna.
¿Cómo sabía el tramposo de Melchor que no llegarían las mercaderías?
La deuda adquirida con Melchor, hizo a su padre dedicarse al contrabando de armas.
Los cimarrones son esclavos negros que huían en busca de la libertad.
Martín, con ayuda de María, preparó un plan que acabó con la deuda del padre.
Como los Curvos tenían orígenes judíos y habían llegado a donde estaban por astucia, pretendían falsificarlo.
Por otro lado, su padre se retiraba del comercio y deseaba que Martín fuera el nuevo maestre de la Chacona y que conservara el noble linaje de los Nevares.
Así pues, Martín Nevares – Catalina Solís decidió mantener las dos identidades, para satisfacer a su padre y para sí misma (como heredera del negocio de su marido).
Comerciante de Cartagena que engaño a Esteban quedándose con todos sus bienes.
Hijo del rey Benkos y gran amigo de Martín.