[1]​ A los 16 años, Matilde fue comprometida con Guido de Dampierre, nombrado cogobernante de Flandes por su madre, viuda, Margarita II de Flandes junto a ella y su hermano mayor Guillermo III de Dampierre, que murió en 1251.

El 24 de junio de 1248 Roberto e Isabel escribieron una carta a Guido y Matilde confirmando que ambos heredarían sus tierras y títulos, lo que sucedió poco después.

Por matrimonio, Guido se llamó señor de estos territorios y defensor, lo que estaba haciendo en 1249.

Guido se casó de nuevo en 1265 y tuvo ocho hijos más.

[1]​ En sus 15 años de matrimonio tuvieron ocho hijos:[1]​